ADAS

ADAS, sigla de Advanced Driver Assistance Systems (sistemas avançados de apoio à condução), é o termo abrangente para os sistemas eletrónicos que apoiam o condutor monitorizando o ambiente, avisando de perigos, ajudando nas tarefas de controlo e, em alguns casos, intervindo para evitar ou atenuar um acidente. O rótulo cobre uma família vasta e em crescimento de funções, e não um único dispositivo, unidas pelo objetivo de reduzir o erro humano, que está implicado na grande maioria dos acidentes rodoviários. Os ADAS existem porque os sensores e os processadores conseguem vigiar a estrada continuamente, reagir mais depressa do que uma pessoa e permanecer imunes à distração e à fadiga.

Estes sistemas percecionam o mundo através de uma combinação de tipos de sensores, cada um com pontos fortes complementares. As câmaras leem as marcações da via, os sinais de trânsito, os peões e a forma dos outros veículos; o radar mede a distância e a velocidade dos objetos através da escuridão e do mau tempo; os sensores ultrassónicos tratam de tarefas de curto alcance, como o estacionamento; e o lidar, quando equipado, constrói um mapa tridimensional preciso do que rodeia o veículo. Um processador central funde estas entradas num modelo coerente da cena e decide depois se deve informar o condutor, auxiliar uma ação de controlo ou atuar de forma autónoma sobre a direção, o acelerador e os travões.

As funções ADAS abrangem um espetro de intervenção. No extremo mais suave situam-se os sistemas de aviso, como o aviso de colisão frontal, a vigilância do ângulo morto e o aviso de saída de via, que alertam o condutor mas deixam-lhe a ação. No meio estão as funções de auxílio, como o controlo de velocidade adaptativo, o assistente de manutenção na via e os auxílios ao estacionamento, que partilham o controlo com o condutor. No extremo mais ativo encontram-se as intervenções autónomas, como a travagem automática de emergência, que pode acionar os travões sem ação do condutor para evitar ou suavizar um embate.

A limitação que define os ADAS atuais é que auxiliam o condutor, em vez de o substituírem. Segundo a classificação SAE, amplamente usada, os automóveis de série equipados com ADAS chegam, no máximo, ao Nível 2, em que o sistema consegue controlar simultaneamente a direção e a velocidade sob supervisão, mas o condutor continua a ser legalmente responsável e tem de vigiar a estrada e estar pronto a assumir o comando de imediato. Os sistemas podem ser confundidos por marcações apagadas, obstáculos invulgares, encandeamento, mau tempo intenso ou um sensor sujo, pelo que a confiança excessiva é, em si mesma, um perigo.

As funções ADAS individuais entendem-se melhor como membros de um conjunto interligado que muitas vezes partilha sensores e poder de cálculo. O controlo de velocidade adaptativo e o assistente de manutenção na via combinam-se para entregar a automação parcial do Nível 2; a travagem automática de emergência e o aviso de colisão frontal trabalham em conjunto na prevenção de colisões; e os sistemas de apoio alimentam com informação o condutor e uns aos outros. Compreender os ADAS como a categoria global esclarece como estas funções se relacionam e por que razão a sua crescente normalização, incentivada pelas entidades de segurança e pelos regimes de testes de colisão, vai elevando de forma constante o patamar de segurança dos veículos novos.