Controlo de tração (ASR)

O Acceleration Slip Regulation, quase sempre abreviado para ASR, é uma forma de controlo de tração que impede as rodas motrizes de um veículo de patinarem inutilmente quando se aplica mais binário do motor do que os pneus conseguem transmitir ao piso. A sigla provém do alemão Antriebsschlupfregelung, literalmente controlo do deslizamento da tração, e reflete a origem do sistema junto de fabricantes e fornecedores alemães. Embora o ASR seja, na prática, uma designação comercial, tornou-se uma etiqueta amplamente reconhecida para o controlo de tração em geral.

O problema que o ASR resolve surge sempre que um condutor exige uma aceleração forte num piso de aderência limitada, como solo molhado, gelado, solto ou com aderência desigual. Se o binário numa roda motriz exceder a tração disponível, a roda solta-se e patina; isto desperdiça potência, pode fazer escapar a retaguarda ou desviar a frente da trajetória e, à saída de uma curva, pode provocar uma derrapagem. O ASR deteta este início de patinagem e intervém para manter os pneus a operar dentro do seu limite de aderência.

Fá-lo recorrendo aos mesmos sensores de velocidade das rodas em que assenta o sistema de travagem antibloqueio (ABS). Comparando as velocidades de rotação das rodas motrizes com as das rodas não motrizes ou com a velocidade do veículo, a unidade de comando reconhece quando uma roda motriz gira demasiado depressa em relação ao piso. Reduz então a patinagem por dois meios complementares: corta o binário do motor, aliviando eletronicamente o acelerador, atrasando a ignição ou reduzindo o débito de combustível, e pode aplicar o travão à roda que patina individualmente. Travar uma roda de um par motriz atua também como um diferencial autoblocante, transferindo binário para a roda com mais aderência.

Para o condutor, a vantagem é uma aceleração mais segura e confiante, sobretudo em pisos escorregadios e ao arrancar ou ultrapassar. O automóvel coloca a potência no chão de forma limpa, em vez de a desperdiçar em patinagem, mantém-se a estabilidade direcional em aceleração e elimina-se em grande medida o esforço de dosear o acelerador com cuidado num piso de baixa aderência. O ASR reduz ainda o desgaste desnecessário dos pneus provocado pela patinagem.

Há nuances que vale a pena compreender. Como tanto a travagem como o corte de binário reduzem a tração para a frente, o ASR pode atenuar a aceleração quando se pretende a máxima entrega de potência, razão pela qual muitos veículos permitem desativá-lo parcial ou totalmente, por exemplo para libertar o automóvel de neve ou lama profundas, ou para utilização em pista. O sistema depende ainda de pneus com dimensões coerentes e de sensores de velocidade das rodas em bom estado e, como todos estes auxílios, não consegue criar aderência que os pneus e o piso não proporcionem.

O ASR é mais bem entendido como uma das pedras basilares da eletrónica de chassis moderna. É funcionalmente um sistema de controlo de tração, assenta diretamente no hardware e na lógica da travagem antibloqueio e, em conjunto com a deteção da direção e da guinada, integra o controlo eletrónico de estabilidade (ESC), que alarga o mesmo princípio de travagem seletiva e de controlo do binário para manter todo o automóvel na trajetória pretendida. É complementado pelo controlo do binário de travagem do motor, conhecido por MSR, que, inversamente, impede as rodas motrizes de bloquearem quando o motor trava de forma demasiado brusca num piso escorregadio.