Controlo ativo de guinada (AYC)

O Active Yaw Control, abreviado AYC, é o sistema de vetorização de binário da Mitsubishi, montado de forma mais célebre nas berlinas de alto desempenho Lancer Evolution, de raiz em ralis. O seu objetivo é aguçar a resposta do automóvel em curva, variando ativamente quanto binário é enviado a cada uma das rodas traseiras, incentivando o carro a rodar para o interior da curva e contrariando a tendência natural de uma berlina rápida de tração integral para sair de frente, ou seja, a subviragem. Foi um sistema de referência, entre as primeiras aplicações em série de verdadeira vetorização de binário, e conferiu ao Evolution uma agilidade distinta que ajudou a definir a reputação do automóvel.

O nome remete para a guinada, a rotação de um veículo em torno do seu eixo vertical, justamente o movimento que faz o automóvel descrever uma curva. O AYC gere esta guinada de forma deliberada. Integrado no diferencial traseiro existe um conjunto de embraiagens de accionamento hidráulico, comandado por uma unidade electrónica que lê o ângulo de direção, o acelerador, a aceleração lateral, a velocidade de guinada e as velocidades individuais das rodas. Com base nestes dados, o controlador pode enviar mais binário à roda traseira exterior e menos à interior, ou vice-versa, em tempo real à medida que o carro curva.

O efeito de accionar a roda traseira exterior com mais força do que a interior é gerar um momento de viragem, um momento de guinada, que ajuda a rodar o automóvel para o interior da curva, na direção pretendida pelo condutor. Na prática, isto significa que o nariz se inscreve com mais avidez, o carro segue a trajetória pretendida com menos esforço de direção e a crónica subviragem que afeta os automóveis potentes de tração integral é nitidamente reduzida. O condutor sente um carro que se inscreve com precisão e que pode aplicar a potência à saída da curva sem sair de frente.

O AYC evoluiu ao longo das sucessivas gerações do Evolution, começando como um sistema que sobretudo redistribuía binário de um lado para o outro e desenvolvendo-se depois no mais sofisticado Super AYC, que recorria a um diferencial de engrenagens planetárias capaz de transferir uma maior proporção de binário e de atuar de forma mais decidida. Era tipicamente integrado com a restante electrónica de chassis do automóvel, incluindo o diferencial central ativo e os sistemas de estabilidade e tração baseados na travagem, para gerir a distribuição da força entre a frente e a traseira, além de a repartir no eixo traseiro.

Apesar de toda a sua genialidade, o AYC era um equipamento complexo e especializado. O accionamento hidráulico e o diferencial dedicado acrescentavam custo, peso e exigências de manutenção, e o sistema era muito mais uma peça de prestígio do que algo destinado aos automóveis comuns. A sua calibração estava finamente afinada ao carácter de raiz em ralis do Evolution e fazia parte do que tornava esse carro especial.

Historicamente, o AYC é considerado um precursor influente dos sistemas de vetorização de binário hoje comuns nos automóveis de desempenho, quer realizados através de diferenciais com embraiagem, unidades de tração traseira de dupla embraiagem ou travagem selectiva. Está estreitamente relacionado com o conceito mais amplo de vetorização de binário, com a noção de guinada que tão directamente manipula, com o controlo electrónico de estabilidade que gere a guinada travando e com o diferencial autoblocante cujos benefícios de tração prolonga com inteligência ativa.