Bloqueio das rodas na travagem

O bloqueio das rodas descreve o momento em que a força de travagem aplicada a uma roda excede a aderência disponível entre o pneu e o piso, fazendo a roda deixar de girar enquanto o carro continua em movimento. A roda passa então a deslizar em vez de rolar, e a área de contacto esfrega contra a superfície em vez de a agarrar. É um dos modos de falha fundamentais da travagem, porque um pneu proporciona o seu maior atrito mesmo antes de deslizar, e não depois, pelo que uma roda bloqueada gera, na verdade, menos força de retardação do que uma travada até ao limiar do deslize.

O mecanismo decorre da física do atrito na área de contacto. À medida que a pressão no pedal aumenta, o binário de travagem na roda cresce até vencer a aderência limitada que o pneu consegue reunir, a qual depende do estado do piso, da condição do pneu e da carga sobre esse canto do carro. Uma vez bloqueada a roda, a borracha transita do atrito estático para o atrito cinético, sendo este último mais baixo, pelo que a desaceleração diminui e a distância de paragem aumenta. Num piso molhado, com gelo ou solto, onde a aderência já é escassa, o bloqueio ocorre com forças no pedal muito menores.

As consequências vão além de uma paragem mais longa. Uma roda dianteira bloqueada não consegue gerar a força lateral necessária para virar, pelo que o carro segue em frente independentemente da direção para onde apontam as rodas, deixando o condutor incapaz de contornar um obstáculo. Uma roda traseira bloqueada é, possivelmente, ainda pior, pois retira estabilidade lateral à traseira do carro e pode provocar uma rodopiagem. Os pneus bloqueados também ganham rapidamente zonas planas de desgaste, deixando uma mancha de borracha gasta que provoca vibrações daí em diante.

É exatamente este o problema que o sistema de travagem antibloqueio (ABS) foi criado para resolver. O ABS deteta o bloqueio iminente de cada roda através de sensores de velocidade e modula rapidamente a pressão de travagem, libertando e voltando a aplicar muitas vezes por segundo para manter cada pneu a girar no limite da aderência. Ao evitar o bloqueio total, preserva tanto a distância de paragem mais curta de um pneu a rolar como a capacidade de direção de que o condutor necessita. A repartição eletrónica da força de travagem (EBD) refina ainda mais o processo, distribuindo o esforço entre os eixos de modo que nenhuma roda seja sobretravada à medida que o peso se transfere para a frente.

Os condutores de veículos antigos sem ABS eram ensinados a recorrer à técnica de travagem em cadência, bombeando manualmente o pedal para imitar o que a eletrónica faz agora automaticamente, ou à travagem no limiar, mantendo a pressão logo abaixo do ponto de bloqueio. O bloqueio mantém-se relevante mesmo em carros modernos, pois revela os limites da aderência disponível e explica por que razão as distâncias de travagem aumentam drasticamente em más condições. Está intimamente ligado ao curso e ao tato do pedal de travão, já que o condutor avalia em parte a proximidade do bloqueio através do pedal, e figura, a par do desvanecimento da travagem (fade), como uma das principais limitações com que qualquer sistema de travagem tem de lidar.