Automação de Nível 4

A automação de Nível 4 é o nível em que um veículo se conduz totalmente a si próprio dentro de um domínio definido e não necessita aí de qualquer ser humano para assumir o comando. É o primeiro patamar genuinamente sem condutor da escala J3016 da SAE: ao passo que o Nível 3 se apoia numa rede de segurança humana para os momentos em que não consegue lidar com a situação, um sistema de Nível 4 tem de resolver por si todas as situações dentro das suas condições de operação. O qualificativo de que o termo depende é a palavra definido — o automóvel é totalmente autónomo, mas apenas dentro de fronteiras estabelecidas previamente.

Essas fronteiras são descritas pelo domínio operacional de conceção, o envelope preciso de geografia, tipo de via, velocidade, meteorologia e hora do dia em que o sistema está validado para conduzir sem supervisão. Um robotáxi de Nível 4 pode estar autorizado a operar apenas dentro de uma área geodelimitada de uma determinada cidade, em ruas cartografadas, evitando talvez chuva forte ou nevoeiro. Dentro desse envelope não é exigida qualquer atenção humana; ninguém tem de estar pronto a agarrar o volante, e o veículo pode prescindir totalmente dos comandos de direção no habitáculo. Saindo do domínio, o sistema não se limitará a devolver o comando a um passageiro — em vez disso, não entrará sequer nessa situação, ou colocar-se-á num estado seguro.

Essa capacidade de recurso a um estado seguro é o que mais distingue o Nível 4 do nível anterior. Perante uma falha de sensor, um obstáculo que não consegue contornar, ou condições a desviar-se para lá do seu domínio, o sistema tem de executar por si uma manobra de risco mínimo: tipicamente abrandar, sinalizar e encostar até uma paragem segura, ficando depois à espera de assistência, sem nunca depender de uma pessoa dentro do automóvel para intervir. Alcançar isto exige uma forte redundância de sensores — lidar, radar e câmaras sobrepostos — em conjunto com computação, travagem e direção redundantes, de modo que nenhuma falha isolada deixe o veículo incapaz de se proteger.

Para os utilizadores, a consequência é transporte sem qualquer condutor dentro da área servida: os passageiros tornam-se meros ocupantes, e aplicações como robotáxis, autocarros autónomos e veículos de entrega sem condutor passam a ser possíveis. O serviço público de transporte da Waymo em várias cidades americanas é o exemplo mais claro no mundo real, transportando passageiros pagantes sem operador de segurança a bordo dentro das suas zonas de serviço cartografadas. A economia e a comodidade são convincentes precisamente porque o custo humano e a atenção humana são retirados do ciclo.

A limitação prática é a geografia, e não a capacidade: um automóvel de Nível 4 não é um automóvel que possa conduzir em qualquer lugar, mas um que possa conduzir em qualquer ponto da sua área definida a um padrão que dispensa supervisão. Alargar o domínio — mais cidades, mais condições meteorológicas, velocidades mais altas, vias não cartografadas — é o desafio central, de engenharia e de regulamentação, e é o que separa este patamar do Nível 5, que elimina por completo a restrição de domínio. O Nível 4 vê-se, assim, melhor como autonomia total tornada exequível ao limitar deliberadamente onde e quando se aplica.