Regulação do binário de arrasto do motor (MSR)

A regulação do binário de arrasto do motor, abreviada MSR a partir do alemão Motor-Schleppmoment-Regelung, é uma função de estabilidade que impede que as rodas motrizes bloqueiem durante uma travagem com o motor forte num piso escorregadio. Aborda um perigo específico e muitas vezes esquecido: quando o condutor levanta subitamente o pé do acelerador ou reduz uma mudança, a resistência do motor a ser arrastado, o seu binário de arrasto, é devolvida pela transmissão às rodas motrizes. Num piso de baixa aderência, esta travagem por desaceleração pode exceder a aderência disponível, fazendo com que as rodas abrandem ou até parem de rodar com o automóvel ainda em andamento, com um efeito desestabilizador muito semelhante ao do bloqueio dos travões.

O sistema funciona detetando o início do bloqueio das rodas e contrariando-o com o próprio motor. Sensores, partilhados com os sistemas de travões antibloqueio (ABS) e de controlo de tração, comparam continuamente a velocidade de rotação de cada roda motriz com a velocidade do veículo. Quando a eletrónica deteta que as rodas motrizes desaceleram mais depressa do que o automóvel no seu todo, indicando que o arrasto do motor está a vencer a aderência, a MSR ordena à gestão do motor que aumente brevemente o binário, abrindo a admissão ou ajustando a injeção e a ignição, para que o motor deixe de arrastar as rodas e as deixe continuar a girar a uma velocidade ajustada à do piso.

O benefício é a estabilidade e o controlo num momento em que o automóvel está mais vulnerável. Rodas motrizes bloqueadas perdem a capacidade de gerar força de viragem, pelo que, num automóvel de tração dianteira, podem provocar a perda de resposta da direção e, num de tração traseira, podem fazer a traseira fugir. Ao manter as rodas a rodar, a MSR preserva a aderência lateral que conserva o automóvel na trajetória pretendida pelo condutor, suavizando o efeito perturbador de um levantar de pé brusco ou de uma redução desajeitada sobre neve, gelo, piso molhado ou superfícies soltas.

Do ponto de vista conceptual, a MSR é a imagem espelhada do controlo de tração. Enquanto um sistema antipatinagem na aceleração intervém quando demasiado binário do motor faz as rodas patinar sob potência, a MSR intervém quando há binário a menos, ou melhor, binário negativo, a abrandá-las em desaceleração. Os dois são as faces, em desaceleração e em tração, do mesmo objetivo, manter uma quantidade adequada de escorregamento da roda, e são tipicamente implementados em conjunto na mesma unidade de comando eletrónico que gere o ABS e o programa eletrónico de estabilidade (ESP), partilhando os mesmos sensores de velocidade das rodas e a mesma interface com o motor.

Na condução do dia a dia, a MSR atua de forma invisível, intervindo apenas nos breves instantes em que a travagem com o motor ameaça a aderência, e a maioria dos condutores nunca a notará conscientemente a trabalhar. É mais valiosa para quem conduz em condições de inverno ou reduz mudanças de forma agressiva, e complementa, sem substituir, o ABS, que trata do bloqueio das rodas causado pelo travão de pé. Em conjunto com o controlo de tração e o controlo de estabilidade, integra o conjunto de sistemas que gerem a aderência limitada entre pneu e piso em todas as fases da condução, da aceleração à viragem e à desaceleração.