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06 — Glossário
ADAS e segurança

Deteção de Peões

A deteção de peões permite que os sensores do automóvel reconheçam pessoas na via ou junto dela e acionem avisos ou travagem automática para evitar o atropelamento.

Categoria
ADAS e segurança
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Definição

A deteção de peões é uma tecnologia de segurança que permite ao veículo reconhecer seres humanos na faixa de rodagem ou nas suas imediações e reagir antes de ocorrer uma colisão. Existe porque os peões figuram entre os utilizadores da via mais vulneráveis, desprovidos de qualquer estrutura de proteção, e porque uma parcela significativa das vítimas em meio urbano envolve pessoas que surgem na trajetória do automóvel com pouca antecedência. Ao alargar a capacidade de deteção do veículo para além dos objetos rígidos, abrangendo a forma e o movimento característicos de uma pessoa, o sistema cobre um tipo de acidente que os antigos auxiliares de travagem ignoravam.

A tecnologia assenta num conjunto de sensores, mais frequentemente uma câmara frontal combinada com radar e, cada vez mais, com lidar nos veículos mais sofisticados. A câmara fornece o detalhe visual rico necessário para classificar uma forma como pessoa, recorrendo a modelos de aprendizagem automática treinados com enormes conjuntos de dados de peões em inúmeras posturas, vestuário e condições de luz. O radar contribui com medições precisas de distância e velocidade de aproximação e, por ser praticamente imune à escuridão ou à chuva ligeira, compensa as fragilidades da câmara. Um processador a bordo funde estes dados, seguindo continuamente as pessoas detetadas e prevendo se a sua trajetória irá intersetar o caminho do veículo.

Quando o sistema considera provável uma colisão, escala a sua resposta. Primeiro emite um aviso, normalmente um alerta sonoro e um ícone visual, por vezes um pequeno solavanco no travão, para incitar o condutor a agir. Caso o condutor não reaja a tempo e o embate se torne iminente, o sistema aplica a travagem automática de emergência, reduzindo a gravidade do acidente ou evitando-o por completo. Dado que as consequências de atropelar um peão são tão graves, esta intervenção autónoma é calibrada para atuar de forma decidida no último instante seguro.

A deteção de peões tornou-se um foco central dos programas independentes de ensaios de colisão. O Euro NCAP e os seus congéneres a nível mundial dedicam uma parte substancial da pontuação relativa aos utilizadores vulneráveis a cenários em que adultos e crianças caminham ou correm para a trajetória do veículo de ensaio, incluindo a partir de obstruções e durante a noite. Esta pressão regulamentar e dos consumidores impulsionou uma rápida evolução, levando os fabricantes a estender a deteção a condições de pouca luz, muitas vezes associada a sistemas de visão noturna que recorrem a imagem térmica ou infravermelha para detetar pessoas bem para lá do alcance dos faróis.

A tecnologia é poderosa, mas não é infalível, e o condutor deve compreender os seus limites em vez de depender dela. Chuva intensa, nevoeiro, neve, encandeamento e uma câmara suja ou embaciada podem degradar o desempenho, figuras parcialmente ocultas podem passar despercebidas, e a eficácia diminui à medida que a velocidade aumenta, por haver menos tempo e distância para parar. Funciona como uma rede de segurança, não como substituto de uma condução atenta. A deteção de peões está estreitamente ligada à deteção de ciclistas, que aplica os mesmos princípios a outro grupo vulnerável, e opera como parte de uma cadeia integrada a par do aviso de colisão frontal e da travagem automática de emergência, muitas vezes reforçada pela visão noturna.

Pontos-chave
  • Reconhece peões com câmara e radar
  • Deteta pessoas a atravessar ou a surgir na trajetória do automóvel
  • Aciona avisos e travagem automática de emergência
  • Tem grande peso nos ensaios NCAP; funciona com visão noturna
Também conhecido como
pedestrian recognitionpedestrian detection