Guinada (yaw)

A guinada é a rotação do veículo em torno do seu eixo vertical, a medida de quanto e com que rapidez o automóvel vira ou roda para a esquerda ou para a direita visto de cima. O conceito é importante porque conduzir um automóvel consiste, no fundo, em controlar a sua guinada: sempre que se roda o volante, a intenção é fazer girar a carroçaria para a apontar numa nova direção, e a diferença entre uma curva segura e uma perda de controlo reside em saber se essa rotação corresponde àquilo que o condutor pretende. Tomado de empréstimo à aeronáutica, o termo dá aos engenheiros uma forma precisa de descrever e gerir o comportamento do automóvel em curva.

A guinada é um dos três eixos de rotação que descrevem como um veículo se move no espaço. O arfagem é a rotação em torno do eixo transversal, com a frente a mergulhar na travagem ou a subir na aceleração; o rolamento é a rotação em torno do eixo longitudinal, com a carroçaria a inclinar-se para fora numa curva; e a guinada é a rotação em torno do eixo vertical, com a carroçaria a deslocar a frente para a esquerda ou para a direita. A velocidade desta rotação, a taxa de guinada, é medida em graus por segundo por um sensor de guinada giroscópico e descreve com que rapidez o automóvel altera a direção para a qual aponta.

Esse sinal de taxa de guinada é uma das entradas mais importantes da eletrónica de chassis moderna. O controlo eletrónico de estabilidade compara a taxa de guinada real fornecida pelo sensor com a taxa de guinada que o condutor solicita através do ângulo de direção e da velocidade do automóvel. Quando as duas divergem, o sistema percebe que o automóvel roda de forma diferente da intenção do condutor e intervém travando rodas individuais e cortando potência ao motor para repor a rotação real em linha com a pretendida. Sem uma noção exata da guinada, o controlo de estabilidade não poderia funcionar.

A qualidade do comportamento dinâmico de um automóvel pode ser descrita quase totalmente em termos de guinada. Quando o automóvel roda menos do que o ângulo de direção pede, os pneus dianteiros estão a esgotar a aderência e o automóvel subvira, alargando a trajetória. Quando roda mais do que o solicitado, é a traseira que perde aderência e o automóvel sobrevira, com a cauda a escorregar para fora. Guinada a menos e o automóvel não entra na curva; guinada a mais e a rotação escapa ao controlo do condutor. Uma guinada excessiva e descontrolada é precisamente o que constitui um pião: o automóvel a rodar livremente em torno do eixo vertical, já sem qualquer relação com a sua direção de marcha.

Como a guinada está no cerne da dinâmica do veículo, é o alvo de toda uma família de tecnologias de controlo. Para lá do controlo de estabilidade, o controlo ativo de guinada e o vetorização de binário acrescentam ou retiram deliberadamente binário de tração num eixo para gerar um momento de viragem, ajudando o automóvel a inscrever-se na curva com mais vontade ou mantendo-o estável no limite. O controlo de estabilidade de rolamento monitoriza movimentos relacionados para evitar o capotamento em veículos altos. Em cada caso a ideia subjacente é a mesma: ao medir e moldar a guinada do automóvel, os engenheiros transformam um eixo abstrato de rotação numa dimensão diretamente gerida de segurança e agilidade.