O atual Honda CR-V tem 4.706 mm de comprimento, 1.866 mm de largura e 1.678 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.701 mm. Cresceu 18 cm em comprimento desde o CR-V de 1997.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2002 | 4.527 | 1.750 | 1.675 | 2.620 | 374 | 10.6 |
| 2002–2004 | 4.568 | 1.780 | 1.710 | 2.630 | 527 | 10.4 |
| 2004–2007 | 4.635 | 1.785 | 1.710 | 2.630 | 527 | 10.4 |
| 2007–2010 | 4.525 | 1.820 | 1.675 | 2.630 | 524 | 11.8 |
| 2010–2015 | 4.570 | 1.820 | 1.675 | 2.630 | 524 | 11.8 |
| 2015–2018 | 4.605 | 1.820 | 1.685 | 2.630 | 589 | 11.8 |
| 2018–2023 | 4.600 | 1.855 | 1.685 | 2.663 | 535 | 11.4 |
| 2023–atualidadeAtual | 4.706 | 1.866 | 1.678 | 2.701 | 605 | 11.4 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o CR-V, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.