O Hyundai Santa Fe SM (2000-2004) foi oferecido com 8 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2,7L Gasolina | 179 hp | 255 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 182 km/h | 11.6 s | 11.4 l/100km | 1 versão |
| 2,4L Gasolina | 145 hp | 204 Nm | Manual | All Wheel Drive | 173 km/h | 11.4 s | 9.8 l/100km | 2 versões |
| 2,0L Gasolina | 134 hp | 183 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 174 km/h | 12.2 s | 9.6 l/100km | 2 versões |
| 2,0L Diesel | 125 hp | — | Automatic | All Wheel Drive | 165 km/h | 17.0 s | 9.1 l/100km | 1 versão |
| 2,0L Diesel | 125 hp | — | Manual | All Wheel Drive | 172 km/h | — | 7.5 l/100km | 1 versão |
| 2,0L Diesel | 112 hp | 255 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 160 km/h | 17.0 s | 9.2 l/100km | 2 versões |
| 2,0L Diesel | 112 hp | 255 Nm | Manual | All Wheel Drive | 166 km/h | 14.9 s | 7.6 l/100km | 2 versões |
| 2,0L Diesel | 112 hp | 255 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 167 km/h | 13.7 s | 7.6 l/100km | 2 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.