O atual Hyundai Tucson tem 4.500 mm de comprimento, 1.865 mm de largura e — mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.680 mm. Cresceu 18 cm em comprimento desde o Tucson de 2004.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2010 | 4.325 | 1.830 | 1.730 | 2.630 | 644 | 10.8 |
| 2015–2021 | 4.475 | 1.850 | 1.650 | 2.670 | 629 | 10.6 |
| 2021–atualidadeAtual | 4.500 | 1.865 | — | 2.680 | 583 | 10.9 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Tucson, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.