O Hyundai Tucson (2004–2010) foi oferecido com 11 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.7L Gasolina | 175 hp | 241 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 180 km/h | 10.5 s | 10.0 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Diesel | 150 hp | 305 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 178 km/h | 11.1 s | 7.0 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 141 hp | 184 Nm | Manual | All Wheel Drive | 174 km/h | 11.3 s | 8.2 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 141 hp | 184 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 10.4 s | 8.0 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Diesel | 140 hp | 305 Nm | Manual | All Wheel Drive | 177 km/h | 12.0 s | 7.1 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Diesel | 140 hp | 305 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.8 s | 8.0 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Diesel | 140 hp | 305 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 178 km/h | 11.1 s | 7.0 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Diesel | 112 hp | 245 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 162 km/h | 16.1 s | 8.0 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Diesel | 112 hp | 245 Nm | Manual | All Wheel Drive | 168 km/h | 13.8 s | 7.1 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Diesel | 112 hp | 245 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 162 km/h | 15.4 s | 8.0 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Diesel | 112 hp | 245 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 168 km/h | 13.1 s | 7.0 l/100km | 2 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.