O Jaguar S-Type (2002–2004) foi oferecido com 6 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 400 hp | 541 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 12.5 l/100km | 1 versão |
| 4.2L Gasolina | 300 hp | 420 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 11.5 l/100km | 2 versões |
| 3.0L Gasolina | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 233 km/h | 7.9 s | 10.7 l/100km | 2 versões |
| 3.0L Gasolina | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 7.6 s | 10.3 l/100km | 2 versões |
| 2.5L Gasolina | 201 hp | 250 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 9.9 s | 10.3 l/100km | 3 versões |
| 2.5L Gasolina | 201 hp | 250 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 228 km/h | 8.6 s | 9.5 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.