O Jaguar XF (2020–2024) foi oferecido com 4 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Gasolina | 300 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.1 s | 8.6 l/100km | 6 versões |
| 2.0L Gasolina | 250 hp | 365 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.6 s | 8.0 l/100km | 7 versões |
| 2.0L Diesel | 204 hp | 430 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 230 km/h | 7.8 s | 5.5 l/100km | 7 versões |
| 2.0L Diesel | 204 hp | 430 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 7.5 s | 4.9 l/100km | 7 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.