O atual Jaguar XJ tem 5.175 mm de comprimento, 1.899 mm de largura e 1.460 mm de altura, com uma distância entre eixos de 3.077 mm. Cresceu 22 cm em comprimento desde o XJ de 1982.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1986 | 4.959 | 1.770 | 1.377 | 2.865 | 480 | 13.0 |
| 1986–1994 | 4.986 | 1.792 | 1.380 | 2.870 | 433 | 12.4 |
| 1994–2003 | 5.064 | 1.799 | 1.317 | 2.910 | 410 | 12.1 |
| 2003–2007 | 5.137 | 1.860 | 1.451 | 3.081 | 470 | 11.7 |
| 2007–2009 | 5.145 | 1.860 | 1.451 | 3.089 | 470 | 11.7 |
| 2009–2015 | 5.182 | 1.894 | 1.448 | 3.092 | 520 | 12.3 |
| 2015–2021Atual | 5.175 | 1.899 | 1.460 | 3.077 | 520 | 11.9 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o XJ, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.