O Jaguar XJ (2003–2007) foi oferecido com 5 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 400 hp | 553 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 5.3 s | 12.3 l/100km | 3 versões |
| 4.2L Gasolina | 300 hp | 420 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.6 s | 10.9 l/100km | 6 versões |
| 3.6L Gasolina | 262 hp | 345 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 242 km/h | 7.6 s | 10.7 l/100km | 7 versões |
| 3.0L Gasolina | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 233 km/h | 8.1 s | 10.5 l/100km | 4 versões |
| 2.7L Diesel | 204 hp | 435 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 8.2 s | 8.1 l/100km | 4 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.