O Kia Carens (2002–2006) foi oferecido com 8 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Diesel | 140 hp | 305 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | — | 6.2 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Gasolina | 138 hp | 175 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 181 km/h | 11.8 s | 8.6 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 138 hp | 175 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 185 km/h | 10.6 s | 8.1 l/100km | 4 versões |
| 1.8L Gasolina | 126 hp | 162 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 15.0 s | 9.1 l/100km | 2 versões |
| 1.8L Gasolina | 126 hp | 162 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 177 km/h | 12.0 s | 8.1 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Diesel | 112 hp | 245 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 171 km/h | 14.0 s | 7.6 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Diesel | 112 hp | 245 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 172 km/h | 13.5 s | 7.0 l/100km | 3 versões |
| 1.6L Gasolina | 105 hp | 141 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 13.5 s | 8.2 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.