O atual Kia Carnival tem 4.810 mm de comprimento, 1.985 mm de largura e 1.815 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.890 mm.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4.890 | 1.900 | 1.735 | 2.905 | 344 | 13.0 |
| 2002–2006 | 4.925 | 1.900 | 1.805 | 2.905 | 355 | 12.8 |
| 2006–2008Atual | 4.810 | 1.985 | 1.815 | 2.890 | 364 | 11.0 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Carnival, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.