O atual Kia Picanto tem 3.602 mm de comprimento, 1.598 mm de largura e 1.486 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.400 mm. Cresceu 11 cm em comprimento desde o Picanto de 2004.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3.495 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3.535 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3.595 | 1.595 | — | 2.385 | 199 | 9.8 |
| 2017–atualidadeAtual | 3.602 | 1.598 | 1.486 | 2.400 | 255 | 9.4 |
O atual Kia Picanto oferece 780 mm de espaço para as pernas e 910 mm de espaço para a cabeça atrás, com 1.150 mm de espaço para as pernas e 1.020 mm de espaço para a cabeça à frente. A largura ao nível dos ombros atrás é de 1.280 mm.
| Frente | Trás | |
|---|---|---|
| Espaço para as pernas | 1.150 mm | 780 mm |
| Espaço para a cabeça | 1.020 mm | 910 mm |
| Largura ao nível dos ombros | 1.300 mm | 1.280 mm |
Os valores do interior correspondem à medição mais generosa (banco totalmente recuado), calculados como a mediana entre as variantes da geração atual; cada nível de equipamento pode variar.
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Picanto, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.