O Kia Picanto atual percorre até 714 km com um depósito cheio, com base no consumo em ciclo combinado. Os números abaixo referem-se à variante com melhor autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 2004–2010 | Combustão | 795 |
| 2010–2011 | Combustão | 729 |
| 2011–2017 | Combustão | 854 |
| 2017–2020 | Combustão | 875 |
| 2020–atualidade | Combustão | 714 |
A autonomia é calculada a partir da capacidade do depósito e do consumo em ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para a variante com melhor autonomia de cada geração — a autonomia real varia com o estilo de condução e as condições. Os números fora de um intervalo plausível para o tamanho do depósito são excluídos.