O Kia Picanto (2004–2007) foi oferecido com 4 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.1L Diesel | 75 hp | 153 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 162 km/h | 16.0 s | 4.4 l/100km | 2 versões |
| 1.1L Gasolina | 65 hp | 97 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 154 km/h | 15.1 s | 5.2 l/100km | 4 versões |
| 1.1L Gasolina | 65 hp | 97 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 144 km/h | 17.9 s | 5.8 l/100km | 2 versões |
| 1.0L Gasolina | 61 hp | 86 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 150 km/h | 16.4 s | 5.1 l/100km | 5 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.