O atual Kia Soul tem 4.195 mm de comprimento, 1.800 mm de largura e 1.605 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.600 mm. Cresceu 9 cm em comprimento desde o Soul de 2009.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2013 | 4.105 | 1.785 | 1.610 | 2.550 | 340 | 10.3 |
| 2014–2019 | 4.140 | 1.800 | 1.593 | 2.570 | 281 | — |
| 2019–2023Atual | 4.195 | 1.800 | 1.605 | 2.600 | 315 | 10.6 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Soul, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.