O Kia Venga (2009–2015) foi oferecido com 7 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.6L Diesel | 128 hp | 260 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 185 km/h | 11.1 s | 4.5 l/100km | 6 versões |
| 1.6L Gasolina | 126 hp | 156 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 178 km/h | 12.2 s | 6.5 l/100km | 8 versões |
| 1.6L Gasolina | 126 hp | 156 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 182 km/h | 10.9 s | 5.9 l/100km | 8 versões |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 220 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 167 km/h | 14.5 s | 4.3 l/100km | 7 versões |
| 1.4L Gasolina | 90 hp | 137 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 168 km/h | 12.8 s | 5.6 l/100km | 13 versões |
| 1.4L Diesel | 77 hp | 220 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 15.5 s | 4.3 l/100km | 7 versões |
| 1.4L Diesel | 75 hp | 220 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 157 km/h | 17.4 s | 4.5 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.