O atual Land Rover Discovery tem 4.956 mm de comprimento, 1.940 mm de largura e — mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.923 mm. Cresceu 44 cm em comprimento desde o Discovery de 1990.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1994 | 4.521 | 1.793 | 1.924 | 2.540 | — | 12.0 |
| 1994–1999 | 4.484 | 1.793 | 1.914 | 2.540 | — | 12.0 |
| 1999–2002 | 4.705 | 1.885 | 1.940 | 2.540 | 422 | 11.9 |
| 2002–2004 | 4.705 | 1.885 | 1.900 | 2.540 | 422 | 11.9 |
| 2004–2013 | 4.835 | 1.915 | 1.837 | 2.885 | 280 | 11.5 |
| 2013–2016 | 4.829 | 1.915 | 1.887 | 2.885 | 280 | 11.5 |
| 2016–2020 | 4.970 | 1.940 | — | 2.923 | 258 | 12.3 |
| 2020–atualidadeAtual | 4.956 | 1.940 | — | 2.923 | 986 | 12.4 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Discovery, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.