O atual Lexus GS tem 4.884 mm de comprimento, 1.841 mm de largura e 1.449 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.850 mm.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1997 | 4.965 | 1.795 | 1.425 | 2.780 | 404 | 11.0 |
| 1997–2005 | 4.805 | 1.800 | 1.445 | 2.800 | 515 | 11.0 |
| 2005–2012 | 4.825 | 1.815 | 1.430 | 2.850 | 374 | 10.4 |
| 2012–2016 | 4.850 | 1.840 | 1.455 | 2.850 | 458 | 10.5 |
| 2016–2018Atual | 4.884 | 1.841 | 1.449 | 2.850 | 465 | 10.6 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o GS, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.