O atual Lexus RX tem 4.890 mm de comprimento, 1.920 mm de largura e 1.695 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.850 mm. Cresceu 31 cm em comprimento desde o RX de 2000.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.580 | 1.815 | 1.660 | 2.615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4.746 | 1.845 | 1.674 | 2.715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4.770 | 1.885 | 1.685 | 2.740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4.934 | 1.895 | 1.685 | 2.790 | 342 | 11.8 |
| 2023–atualidadeAtual | 4.890 | 1.920 | 1.695 | 2.850 | — | 12.6 |
O atual Lexus RX oferece 980 mm de espaço para as pernas e 910 mm de espaço para a cabeça atrás, com 1.140 mm de espaço para as pernas e 950 mm de espaço para a cabeça à frente. A largura ao nível dos ombros atrás é de 1.540 mm.
| Frente | Trás | |
|---|---|---|
| Espaço para as pernas | 1.140 mm | 980 mm |
| Espaço para a cabeça | 950 mm | 910 mm |
| Largura ao nível dos ombros | 1.590 mm | 1.540 mm |
Os valores do interior correspondem à medição mais generosa (banco totalmente recuado), calculados como a mediana entre as variantes da geração atual; cada nível de equipamento pode variar.
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o RX, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.