O Lexus RX atual percorre até 69 km com uma carga completa. Os números abaixo referem-se à variante com maior autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 2000–2003 | Combustão | 562 |
| 2003–2009 | Combustão | 802 |
| 2009–2015 | Combustão | 1.066 |
| 2015–2023 | Combustão | 1.121 |
| 2023–atualidade | Elétrico | 69 |
A autonomia é o máximo homologado pelo fabricante para a variante com maior autonomia de cada geração. As gerações elétricas usam a autonomia homologada da bateria; as de combustão são calculadas a partir do depósito e do consumo combinado. Os números implausíveis são excluídos, em vez de mostrados com uma correção adivinhada.