O Lexus RX (2003–2009) foi oferecido com 3 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.5L Gasolina | 272 hp | 342 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 7.8 s | 11.2 l/100km | 4 versões |
| 3.3L Gasolina | 211 hp | 288 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 7.6 s | 8.1 l/100km | 5 versões |
| 3.0L Gasolina | 204 hp | 283 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 9.0 s | 12.2 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.