O atual Mazda 5 tem 4.585 mm de comprimento, 1.750 mm de largura e 1.615 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.750 mm. Cresceu 7 cm em comprimento desde o 5 de 2005.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2010 | 4.514 | 1.755 | 1.665 | 2.750 | 151 | 10.6 |
| 2010–2015Atual | 4.585 | 1.750 | 1.615 | 2.750 | 112 | 11.2 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o 5, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.