O atual Mazda 6 tem 4.800 mm de comprimento, 1.840 mm de largura e 1.480 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.750 mm. Cresceu 11 cm em comprimento desde o 6 de 2002.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2005 | 4.690 | 1.780 | 1.450 | 2.675 | 505 | 11.8 |
| 2005–2007 | 4.710 | 1.780 | 1.480 | 2.675 | 505 | 10.8 |
| 2008–2012 | 4.785 | 1.795 | 1.490 | 2.725 | 519 | 10.8 |
| 2012–2024Atual | 4.800 | 1.840 | 1.480 | 2.750 | 522 | 11.8 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o 6, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.