O atual Mercedes-Benz Classe R tem 5.053 mm de comprimento, 1.922 mm de largura e 1.674 mm de altura, com uma distância entre eixos de 3.111 mm. Cresceu 3 cm em comprimento desde o Classe R de 2006.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5.025 | 1.922 | 1.660 | 3.083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Atual | 5.053 | 1.922 | 1.674 | 3.111 | 596 | 12.6 |
O atual Mercedes-Benz Classe R oferece 890 mm de espaço para as pernas e 980 mm de espaço para a cabeça atrás, com 1.130 mm de espaço para as pernas e 1.050 mm de espaço para a cabeça à frente. A largura ao nível dos ombros atrás é de 1.560 mm.
| Frente | Trás | |
|---|---|---|
| Espaço para as pernas | 1.130 mm | 890 mm |
| Espaço para a cabeça | 1.050 mm | 980 mm |
| Largura ao nível dos ombros | 1.550 mm | 1.560 mm |
Os valores do interior correspondem à medição mais generosa (banco totalmente recuado), calculados como a mediana entre as variantes da geração atual; cada nível de equipamento pode variar.
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Classe R, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.