O atual Mercedes-Benz E-Class tem 4.949 mm de comprimento, 1.880 mm de largura e 1.468 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.961 mm. Cresceu 21 cm em comprimento desde o E-Class de 1993.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1995 | 4.740 | 1.743 | 1.432 | 2.800 | 518 | 11.2 |
| 1995–1999 | 4.795 | 1.799 | 1.433 | 2.833 | 511 | 11.3 |
| 1999–2002 | 4.818 | 1.799 | 1.443 | 2.833 | 511 | 11.3 |
| 2002–2009 | 4.818 | 1.822 | 1.450 | 2.854 | 535 | 11.4 |
| 2009–2013 | 4.868 | 1.854 | 1.471 | 2.874 | 539 | 11.3 |
| 2013–2016 | 4.879 | 1.854 | 1.474 | 2.874 | 537 | 11.3 |
| 2016–2020 | 4.923 | 1.852 | 1.468 | 2.939 | 513 | 11.6 |
| 2020–2022 | 4.935 | 1.852 | 1.468 | 2.939 | 478 | 11.6 |
| 2023–atualidadeAtual | 4.949 | 1.880 | 1.468 | 2.961 | 394 | 12.0 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o E-Class, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.