O atual Mercedes-Benz G-Class tem 4.669 mm de comprimento, 1.984 mm de largura e — mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.890 mm. Cresceu 39 cm em comprimento desde o G-Class de 1982.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4.275 | 1.700 | 1.930 | 2.550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4.335 | 1.690 | 1.924 | 2.550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4.361 | 1.714 | 1.932 | 2.561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4.405 | 1.771 | 1.931 | 2.577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4.537 | 1.795 | 1.953 | 2.700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4.643 | 1.906 | 1.998 | 2.850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4.710 | 1.931 | 1.969 | 2.890 | 662 | 13.6 |
| 2024–atualidadeAtual | 4.669 | 1.984 | — | 2.890 | 606 | 13.6 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o G-Class, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.