O atual Mercedes-Benz GLS tem 5.222 mm de comprimento, 2.030 mm de largura e 1.828 mm de altura, com uma distância entre eixos de 3.135 mm. Cresceu 9 cm em comprimento desde o GLS de 2015.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2015–2019 | 5.130 | 1.934 | 1.850 | 3.075 | 680 | 12.4 |
| 2019–2026 | 5.207 | 1.971 | 1.826 | 3.135 | 388 | 12.5 |
| 2026–atualidadeAtual | 5.222 | 2.030 | 1.828 | 3.135 | 388 | 12.5 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o GLS, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.