O Mercedes-Benz GLS (2019–2023) foi oferecido com 5 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Gasolina | 612 hp | 850 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.2 s | 11.9 l/100km | 1 versão |
| 4.0L Gasolina | 557 hp | 730 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.9 s | 13.1 l/100km | 1 versão |
| 4.0L Gasolina | 489 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.3 s | 9.8 l/100km | 1 versão |
| 3.0L Gasolina | 367 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 246 km/h | 6.2 s | 10.1 l/100km | 1 versão |
| 2.9L Diesel | 330 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 238 km/h | 6.3 s | 7.1 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.