O atual Mercedes-Benz M-Class tem 4.804 mm de comprimento, 1.926 mm de largura e 1.796 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.915 mm. Cresceu 21 cm em comprimento desde o M-Class de 1998.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1998–2001 | 4.595 | 1.833 | 1.781 | 2.820 | 633 | 11.9 |
| 2001–2005 | 4.638 | 1.848 | 1.818 | 2.820 | 633 | 11.9 |
| 2005–2011 | 4.780 | 1.911 | 1.815 | 2.915 | 500 | 11.6 |
| 2011–2015Atual | 4.804 | 1.926 | 1.796 | 2.915 | 690 | 11.8 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o M-Class, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.