O atual Mercedes-Benz R-Class tem 5.053 mm de comprimento, 1.922 mm de largura e 1.674 mm de altura, com uma distância entre eixos de 3.111 mm. Cresceu 3 cm em comprimento desde o R-Class de 2006.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5.025 | 1.922 | 1.660 | 3.083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Atual | 5.053 | 1.922 | 1.674 | 3.111 | 596 | 12.6 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o R-Class, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.