O Mercedes-Benz S-Class (1993–1998) foi oferecido com 8 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0L Gasolina | 394 hp | 570 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.6 s | 16.9 l/100km | 6 versões |
| 5.0L Gasolina | 320 hp | 470 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.3 s | 15.4 l/100km | 8 versões |
| 4.2L Gasolina | 279 hp | 400 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 245 km/h | 8.3 s | 14.9 l/100km | 8 versões |
| 3.2L Gasolina | 231 hp | 315 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 9.3 s | 13.4 l/100km | 8 versões |
| 2.8L Gasolina | 193 hp | 270 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 210 km/h | 11.3 s | 13.3 l/100km | 4 versões |
| 2.8L Gasolina | 193 hp | 270 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 215 km/h | 11.0 s | 13.2 l/100km | 4 versões |
| 3.0L Diesel | 177 hp | 330 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 206 km/h | 11.2 s | 10.3 l/100km | 3 versões |
| 3.4L Diesel | 150 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 185 km/h | 12.9 s | 9.7 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.