O atual Mercedes-Benz S-klasse tem 5.291 mm de comprimento, 1.921 mm de largura e 1.503 mm de altura, com uma distância entre eixos de 3.202 mm. Cresceu 24 cm em comprimento desde o S-klasse de 1980.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5.051 | 1.820 | 1.434 | 2.990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5.084 | 1.820 | 1.439 | 2.997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5.143 | 1.886 | 1.495 | 3.070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5.149 | 1.886 | 1.486 | 3.076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5.098 | 1.855 | 1.444 | 3.025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5.143 | 1.871 | 1.473 | 3.102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5.164 | 1.871 | 1.485 | 3.103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5.187 | 1.899 | 1.496 | 3.106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5.237 | 1.899 | 1.496 | 3.146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5.237 | 1.953 | 1.503 | 3.163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5.469 | 1.954 | — | 3.396 | 467 | 12.0 |
| 2026–atualidadeAtual | 5.291 | 1.921 | 1.503 | 3.202 | 481 | 12.4 |
O atual Mercedes-Benz S-klasse oferece 1.010 mm de espaço para as pernas e 930 mm de espaço para a cabeça atrás, com 1.200 mm de espaço para as pernas e 1.000 mm de espaço para a cabeça à frente. A largura ao nível dos ombros atrás é de 1.620 mm.
| Frente | Trás | |
|---|---|---|
| Espaço para as pernas | 1.200 mm | 1.010 mm |
| Espaço para a cabeça | 1.000 mm | 930 mm |
| Largura ao nível dos ombros | 1.650 mm | 1.620 mm |
Os valores do interior correspondem à medição mais generosa (banco totalmente recuado), calculados como a mediana entre as variantes da geração atual; cada nível de equipamento pode variar.
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o S-klasse, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.