O Mercedes-Benz S-Class (1998–2002) foi oferecido com 7 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.8L Gasolina | 367 hp | 530 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.3 s | 13.3 l/100km | 1 versão |
| 5.0L Gasolina | 360 hp | 530 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.0 s | 13.4 l/100km | 2 versões |
| 5.0L Gasolina | 306 hp | 460 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 13.4 l/100km | 2 versões |
| 4.3L Gasolina | 279 hp | 400 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.3 s | 12.3 l/100km | 2 versões |
| 4.0L Diesel | 250 hp | 560 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.8 s | 9.6 l/100km | 2 versões |
| 3.2L Gasolina | 224 hp | 315 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 240 km/h | 8.2 s | 11.5 l/100km | 2 versões |
| 3.2L Diesel | 197 hp | 470 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 228 km/h | 8.5 s | 8.9 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.