O atual Mitsubishi Pajero tem 4.662 mm de comprimento, 1.875 mm de largura e 1.861 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.672 mm. Cresceu 26 cm em comprimento desde o Pajero de 1986.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1986–1991 | 4.398 | 1.680 | 1.877 | 2.580 | 390 | 11.8 |
| 1991–1997 | 4.530 | 1.734 | 1.862 | 2.630 | 817 | 11.8 |
| 1997–2000 | 4.495 | 1.759 | 1.876 | 2.611 | 1.080 | 11.8 |
| 2000–2003 | 4.510 | 1.863 | 1.850 | 2.653 | — | 10.6 |
| 2003–2006 | 4.546 | 1.889 | 1.850 | 2.656 | — | 10.6 |
| 2006–2018Atual | 4.662 | 1.875 | 1.861 | 2.672 | 284 | 11.4 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Pajero, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.