O Subaru Legacy (2002–2003) foi oferecido com 4 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Gasolina | 156 hp | 223 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 10.1 s | 9.8 l/100km | 1 versão |
| 2.5L Gasolina | 156 hp | 223 Nm | Manual | All Wheel Drive | 208 km/h | 9.0 s | 9.7 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 125 hp | 184 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 188 km/h | 11.8 s | 9.5 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 125 hp | 184 Nm | Manual | All Wheel Drive | 194 km/h | 10.7 s | 9.2 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.