O Subaru Legacy (2006–2009) foi oferecido com 7 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0L Gasolina | 245 hp | 297 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 237 km/h | 8.2 s | 9.8 l/100km | 3 versões |
| 3.0L Gasolina | 245 hp | 297 Nm | Manual | All Wheel Drive | 243 km/h | 6.9 s | 12.1 l/100km | 1 versão |
| 2.5L Gasolina | 173 hp | 227 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 217 km/h | 11.4 s | 8.5 l/100km | 2 versões |
| 2.5L Gasolina | 173 hp | 227 Nm | Manual | All Wheel Drive | 219 km/h | 9.5 s | 8.5 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Gasolina | 165 hp | 187 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 201 km/h | 11.4 s | 8.5 l/100km | 4 versões |
| 2.0L Gasolina | 165 hp | 187 Nm | Manual | All Wheel Drive | 214 km/h | 9.5 s | 8.8 l/100km | 4 versões |
| 2.0L Diesel | 150 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 208 km/h | — | 5.6 l/100km | 4 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.