O atual Subaru Legacy tem 4.775 mm de comprimento, 1.780 mm de largura e 1.535 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.750 mm. Cresceu 16 cm em comprimento desde o Legacy de 1989.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1989–1995 | 4.620 | 1.690 | 1.446 | 2.580 | 700 | 10.1 |
| 1994–1997 | 4.670 | 1.695 | 1.483 | 2.630 | 488 | 10.6 |
| 1997–1998 | 4.674 | 1.695 | 1.490 | 2.630 | 488 | 10.6 |
| 1998–2003 | 4.680 | 1.695 | 1.515 | 2.650 | 528 | 10.6 |
| 2003–2009 | 4.720 | 1.730 | 1.470 | 2.670 | 459 | 10.8 |
| 2009–2015Atual | 4.775 | 1.780 | 1.535 | 2.750 | 526 | 11.0 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Legacy, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.