O Subaru Legacy atual percorre até 1.049 km com um depósito cheio, com base no consumo em ciclo combinado. Os números abaixo referem-se à variante com melhor autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 1989–1995 | Combustão | 667 |
| 1994–1997 | Combustão | 690 |
| 1997–1998 | Combustão | 638 |
| 1998–2003 | Combustão | 625 |
| 2003–2006 | Combustão | 831 |
| 2006–2009 | Combustão | 1.123 |
| 2009–2015 | Combustão | 1.049 |
A autonomia é calculada a partir da capacidade do depósito e do consumo em ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para a variante com melhor autonomia de cada geração — a autonomia real varia com o estilo de condução e as condições. Os números fora de um intervalo plausível para o tamanho do depósito são excluídos.