O Toyota Auris (2010–2013) foi oferecido com 7 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.6L Gasolina | 132 hp | 160 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.9 s | 6.3 l/100km | 3 versões |
| 1.6L Gasolina | 132 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 10.0 s | 6.6 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Diesel | 128 hp | 300 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 10.3 s | 5.2 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Diesel | 126 hp | 310 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 10.3 s | 5.2 l/100km | 1 versão |
| 1.3L Gasolina | 100 hp | 132 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 13.1 s | 5.9 l/100km | 2 versões |
| 1.8L Híbrido | 99 hp | 142 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.4 s | 4.0 l/100km | 7 versões |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.0 s | 4.3 l/100km | 4 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.