O atual Toyota Auris tem 4.275 mm de comprimento, 1.760 mm de largura e 1.460 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.600 mm. Cresceu 6 cm em comprimento desde o Auris de 2007.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2007–2010 | 4.220 | 1.760 | 1.515 | 2.600 | 354 | 10.4 |
| 2010–2013 | 4.245 | 1.760 | 1.509 | 2.600 | 336 | 10.4 |
| 2013–2019Atual | 4.275 | 1.760 | 1.460 | 2.600 | 360 | 10.4 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Auris, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.