O Toyota Avensis Verso (2003–2006) foi oferecido com 3 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Gasolina | 150 hp | 192 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 12.1 s | 8.9 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Gasolina | 150 hp | 192 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 192 km/h | 11.4 s | 8.6 l/100km | 4 versões |
| 2.0L Diesel | 116 hp | 250 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 12.5 s | 6.5 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.