O atual Toyota Avensis Verso tem 4.690 mm de comprimento, 1.760 mm de largura e 1.675 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.825 mm. Cresceu 4 cm em comprimento desde o Avensis Verso de 2001.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2001–2003 | 4.650 | 1.760 | 1.675 | 2.825 | 282 | 11.0 |
| 2003–2006Atual | 4.690 | 1.760 | 1.675 | 2.825 | 282 | 11.0 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Avensis Verso, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.