O Toyota Avensis (2000–2003) foi oferecido com 6 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Gasolina | 150 hp | 200 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 205 km/h | 9.9 s | 8.6 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Gasolina | 150 hp | 200 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 210 km/h | 9.1 s | 7.7 l/100km | 2 versões |
| 1.8L Gasolina | 129 hp | 170 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.4 s | 8.1 l/100km | 4 versões |
| 1.8L Gasolina | 129 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 205 km/h | 10.0 s | 7.4 l/100km | 4 versões |
| 2.0L Diesel | 110 hp | 250 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.4 s | 5.9 l/100km | 4 versões |
| 1.6L Gasolina | 110 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.3 s | 7.1 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.